一种高精度的无人驾驶农机系统研究

作者:巩朋成谭颖詹云峰程慧芬李灵邓张惠王自强

关键词: 定位精准农业无人驾驶高精度

摘要：为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。

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一种高精度的无人驾驶农机系统研究

作者:巩朋成 谭颖 詹云峰 程慧芬 李灵 邓张惠 王自强

关键词: 定位 精准农业 无人驾驶 高精度

作者:巩朋成谭颖詹云峰程慧芬李灵邓张惠王自强

关键词: 定位精准农业无人驾驶高精度